Здравствуйте, Аталамы!
Вы правы, человек - социальное существо по своей природе, и каждому хочется иметь друзей и найти рано или поздно свою половинку, чтобы создать семью и продолжить род. Без опыта общения очень трудно это сделать. По всей видимости, у Вашего отца очень своеобразное представление о том, как нужно воспитывать ребенка, и Вы в каком-то смысле стали  "жертвой" его тревог и неуверенности - как еще можно объяснить столь тотальный запрет на общение со сверстниками? Вы не пишете, из какой Вы происходите культуры - европейской или восточной, но, судя по тому, как Вы пишете об уважении к отцу, можно предположить, что у Вас восточные корни. Это подчинение старшему и сохранение уважения в большей степени присуще восточным культурам, и наверное, это очень хорошо, что у Вас это есть. Почтение к старшим очень важная черта воспитанного человека. Однако, Вы уже не юнец, и перед Вами стоит задача построить собственную жизнь, исходя из современных условий, и для решения этой задачи Вам понадобится по-новому взглянуть на себя и свою жизнь, чтобы пересмотреть устаревшие представления. Как мне видится, Вам для этой цели нужен сторонний доброжелательный взгляд профессионала, который поможет Вам вместе пройти путь к "обретению себя", научит видеть как свои сильные стороны, так и ограничения, не падать духом от понимания того, что вы не совершенны, и тем не менее заслуживаете внимания и признания Вашей ценности как личности. Вам стоит обратиться за очной психологической помощью по месту жительства, когда Вы будете готовы начать этот путь к себе.
С уважением, INsight.