Здравствуйте Татьяна!
Вы пишите, что не знаете ,что делать, так как взаимоотношения между поколениями перепутались. Вы, конечно, хотите, что бы все жили дружно, но это не происходит.
Ваша фраза : «Но порой мне кажется, что лучше пусть живут сами. А я буду наблюдать со стороны на их ошибки». Создается впечатление, что Вы не позволяете Вашим близким делать ошибки и похоже и не верите, что они сами справятся?
Из вашего сообщения непонятно живете вы все вместе и не находите общего языка или наблюдение со стороны, что так же не приносит Вам ощущения стабильности?
В любом случае, каждая семья-это отдельное государство со своими границами,  принципами, целями, устоями и не всегда необходимо вмешиваться. А вот наблюдать  и главное верить- это то ,что вы действительно можете сделать.
Татьяна, если Вы хотите продолжить разговор, пишите в личный кабинет или звоните по телефону экстренной психологической помощи (495)6263707
С ув.Vika.