Здравствуйте, Вика!
Вы хотите, чтобы мама разрешала САМА Вам ночевать у Вашего парня. И при этом чтобы она не считала Вас «маленькой девочкой». В этом и заключается парадокс.
И возраст тут играет не главную роль. В жизни любого человека наступает когда-то момент, когда хочется сказать, как в песне: «до свиданья, мама» и сделать что-то новое и необычное в новом статусе, - может быть, в Вашем случае, не в качестве дочери, а в качестве женщины, ВЗРОСЛОЙ.
Возможно, Вы еще не готовы к этому, поэтому ждете «разрешения»  у мамы.
Каковы бы ни были лояльны родители, процесс  взросления детей для них не проходит бесследно. Это тоже достаточно тяжелый этап: признать и отпустить. Перекладывая ответственность за Ваш выбор на маму, Вы тем самым подтверждаете свою «детскость».
Кроме того, не забывайте, что ритуалы, обычаи, исторически принятые между людьми, и сейчас, в современном обществе, не потеряли своей актуальности и могут оказаться важны для построения  Ваших отношений (знакомство с родителями обеих сторон, сватовство, планы по регистрации отношений) и помогут  избежать в дальнейшем проблем, возникающих в паре.  Причем ответственность за решение  подобных вопросов можно и нужно разделить с Вашим молодым человеком. Умение договариваться с мамой и принимать ее аргументы тоже своеобразный шаг к «взрослости» и признанию Вашей автономности.