Здравствуйте, Даша.
Застенчивость и неуверенность в себе - это серьезные глубокие проблемы. За ними кроется множество страхов и низкая самооценка. Жить с этим грузом действительно невыносимо. Но решить столь серьезные проблемы коротким ответом через Интернет или отдельными психологическими упражнениями не удастся. Такой запрос может быть решен, если вы обратитесь за очной психологической помощью.
С уважением, Ирина Шувалова.