Здравствуйте, Bella! Вы пишете о том, что в вашей жизни к 43 годам сложилось все так, что можно жить и радоваться - муж, дети, внучка... Но почему-то есть чувство, что "мир рухнул"; тревога за детей, их будущее; "нет настроения, слезы", ощущение беспомощности ("хочу чтоб дети жили по моим правилам но ничего неполучается").
Возможно, в настоящее время Вы переживаете кризис середины жизни, который зачастую сопровождается депрессивными настроениями, апатией,ощущением собственной никчемности. В этом возрасте нередко возникает тревога по поводу собственного будущего, которая маскируется тревогой за детей. Проекция кризиса на свое окружение приводит к попыткам изменить именно окружение.
Вы хотите, чтобы дети жили по Вашим правилам. А как хотите жить Вы? Что ценно для Вас? Если не "ради них", то как?
Проанализируйте ситуацию, попытайтесь осмыслить свое состояние, посмотрите на себя со стороны. Быть может,  время переживания кризиса станет для Вас временем самопознания, обретения житейской мудрости?
Помните, что возрастной кризис - это поворотный пункт, за которым наступит эмоциональная стабильность, зрелость.
И еще: часто дети, вырастая, не нуждаются в родительской помощи, наставлениях, но они с радостью готовы помогать сами.