Здравствуйте, Павел!

Вы замечаете, что говоря в присутствии группы людей, Вам сложно изъясняться, в то время как беседуя один на один, Вы не испытываете подобных трудностей. И это переживание понятно, тк в основе реакции стыда лежит потребность индивида в принадлежности определенной группе,т.е. подчинение индивидуального стандарта групповому. В едином ряду страх-стыд-вина. Страх в этом ряду – это страх отвержения, лишающий человека принадлежности к его социальной группе. Соответственно, стыд, который у Вас поднимается  является регулятором Вашего возбуждения, которое возникает в связи с выступлениями на публике. Например, Вы можете испытывать радость, когда говорите о том, что знаете, но способности выдерживать поднимающееся возбуждение нет и чувство стыда отлично это волнение урегулирует, т.е. останавливает. И вместо того, чтобы продолжить делиться, радоваться, Вы можете начать сжиматься и замирать (так чаще всего проявляется стыд).

 Во многих случаях ситуация, в которой переживается стыд, оказывается публичной, что несет в себе угрозу социальному образу Я, за которым возможно последует отвержение. Таким образом во внутренней картине разворачивается переживание, что будучи увиденным при выступлениях на публике, другие заметят Вас и возможно отвергнут. Стыд возникает в ситуации, когда кажется, что нас рассматривают и мы беззащитны перед чьим-то одобрением или неодобрением. Так как если есть стыд, всегда имеется стыдящий и, как правило, это внутренняя фигура. Где мы начинаем смотреть на себя глазами других и то, как мы себя видим, мы оцениваем очень-очень низко (неумелый, неуместный, слабый итд), т.е. не проходим внутреннюю цензуру. И если стыд только переживается, а не познается, если мы не можем отделить его от себя и сделать предметом рассмотрения его природу, то этот стыд уходит из-под нашей власти, становится неконтролируемым и часто деструктивным, т.е токсичным. И в этом случае угроза стыда состоит в том, что обычно  он связывается со своей отрицаемой ничтожной частью, которую сложно принять или даже заметить. В этом случае «сгореть со стыда», «провалиться сквозь землю от стыда» означает стать настолько крошечным , что исчезнуть. 

Павел, это основные причины формирования природы стыда. При определённых  обстоятельствах Вы приобрели этот механизм, который ограничивает Вашу свободу изъясняться так, как бы Вам этого хотелось. Ваш запрос решается в рамках и индивидуальной психотерапии. Но сейчас Вы можете постараться замечать, что когда Вы выступаете, не только Вы становитесь на виду, но и других Вы тоже можете видеть.