Здравствуйте, Алексей.

Вы испытываете сложности в построении коммуникации с другими людьми, что тяготит Вас. Это совершенно нормально. Требуется уделить время разработке определенных навыков. Никто не рождается с ними, их необходимо развивать каждому человеку. 

Вы коротко описываете ситуацию в целом, поэтому дать Вам четкие и конкретные рекомендации не представляется возможным. На данный момент предлагаю Вам начать с анализа собственного поведения. Задайте себе следующие вопросы: чего именно я стесняюсь, чего мне не хватает для общения, что является для меня барьером в общении с людьми, что я делаю для формирования собственной замкнутости? Ответив на эти вопросы, Вы уже сможете более ясно понимать, в каком направлении можно начать двигаться, чтобы постепенно менять сложившуюся ситуацию. Возможно, в будущем Вам потребуется дополнительная помощь психолога. Тогда будет уместно записаться на прием к специалисту для дальнейшей работы. Сейчас же займитесь анализом. Фиксируйте свои мысли на бумаге или же в цифровом варианте. Это позволит структурировать рассуждения, так Вы будете видеть все перед глазами, не теряясь в самой проблеме.

С уважением, Дмитрий.