Здравствуйте, Артём!

Для того, чтобы перестроиться к новой модели поведения, научиться что-то контролировать, отучить себя от старой привычки требуется немало времени и волевых усилий. То, что Вы думаете о том, как это воспримет человек, и стараетесь воздержаться от подобного поведения, чтобы не задеть его чувства - это само по себе похвально и заслуживает уважения. Важно понять, что чем меньше Вы будете делать акцент на негативных сторонах других людей и искать чужие недостатки, чтобы высмеять их, тем меньше Вы будете испытывать стыда и неприязни по отношению к себе. Потому что не бывает так, чтобы этот процесс был обращен исключительно вовне - он негативно влияет и на Вас, на Ваше восприятие себя. 

На этом пути стоит не ругать себя, а, наоборот, поддержать. Перемены к лучшему и совершенствование это вовсе не так просто, и если Вы будете себя поддерживать, то со временем сам процесс будет меньше ассоциироваться у Вас с неприязнью к себе. Постарайтесь обращать внимание на обесценивание и самобичевание, направленное на себя, на негативные мысли по отношению к себе. Это так называемые автоматические мысли, которые нередко влияют на наши позитивные изменения и жизнь в целом.

Почитать про то, что такое автоматические мысли и как с ними работать, можно здесь:   https://www.b17.ru/article/82832/  и   https://www.b17.ru/blog/311447/

Артём, вы молодец, что работаете над собой. Это потребует времени, но в конечном итоге обязательно окупит себя. Я желаю Вам удачи на Вашем пути!