Здравствуйте, Роман! Предполагаю, что Ваша проблема не  в неумении держать себя в руках, а в неумении слушать и слышать собеседника, поддерживать разговор. Зачастую коммуникативные трудности являются следствием личностных проблем, например, неадекватной самооценки... Чтобы разобраться в том, что приводит к такому необычному для Вас поведению, когда находитесь  в компании, обратитесь к специалисту-психологу очно или по Телефону Доверия.
С уважением, Ольга